1、空氣送料機：空氣送料機是沖壓行業最早使用的一款送料設備，其原理是以氣源做動力，通過氣缸夾住材料，由氣缸的伸縮行程來送料，調節送料長度則通過調氣缸的行程的長短來控制的。
空氣送料機優點：操作簡便，安裝方便，價格實惠，能以最低的價格實現自動化沖壓的送料設備。實際生產時主要用于對送料要求精度不高，速度不快的沖壓制品送料。
空氣送料機缺點：易損傷材料，O型圈磨損后對送料精度有影響。
2、高速滾輪送料機：滾輪送料機是目前運用最廣泛的送料設備，其原理是通過連桿與沖床輸出軸連接，由沖床沖壓帶動其運轉，通過調整偏心盤的偏擺幅度來調節送料機的送料長度。
高速滾輪送料機優點：送料精度高，速度快，無須額外供能，故障率極低。
高速滾輪送料機缺點：由于偏心盤的偏擺度有限，故其最大送料長度最大只能達到300mm，且送料步距調節不便，沖床需要輸出軸才可安裝。
3、NC送料機其原理是伺服馬達和PLC控制系統通過控制同步帶帶動上下滾軸轉動和壓緊放松的，以實現定量送料。
NC送料機優點：按鈕和觸摸屏雙控制模式，操作簡便，伺服控制，送料精度更高，同時可進行多段式送料，設置送料長度方便，最大送料長度可達9999.99MM，能實現較寬且送料步距長的沖壓行業。
NC送料機缺點：氣動式NC最大速度為200次/分，機械式NC最大送料速度為250次/分，且價格略高。
4、高速齒輪更換式送料機是利用凸輪驅動的間歇送料方式。送距的變更是由2~4個齒輪的變換而成。
高速齒輪更換式送料機優點：獨特的分割凸輪機構和精密齒輪保證了高精度、高速送料。不需要調整送料厚度，送距僅靠齒輪變換即可。放松裝置為偏心凸輪，故放松角度可由0°～ 180°之范圍內隨意調整。
高速齒輪更換式送料機缺點：適用范圍小，且價格較高。
5、夾式送料機是通過凸輪驅動，利用1個弧面凸輪和3個板型凸輪的設計方式，實現了高速平穩送料。內置式檢測機構，能檢測材料的堵塞或變形。165度的送料區間角度，使材料在沖床里的停留時間更長。結合模具導正銷，可調整導向時材料的釋放時間。可以輸送圓形或方形的線材。
夾式送料機優點：送料速度可實現和沖床同步，速度最快可達1200次/分，其送料精度更高，更穩定，機器更輕更小，適用于超薄材料的送料加工，如連接器、引線框架、接查件等高精度高速度的沖壓。
夾式送料機缺點：一般用于材料在0.1~0.5mm的材料送料，適用范圍小，且價格相對比較高。
